Fitur roda cacing:
1. Memberikan rasio reduksi besar untuk jarak pusat tertentu
2. Aksi penyambungan yang tenang dan halus
3. Roda cacing tidak dapat menggerakkan benda kerja kecuali jika memenuhi syarat-syarat tertentu
Prinsip kerja roda cacing:
Dua poros roda gigi cacing dan penggerak cacing saling tegak lurus; cacing dapat dianggap sebagai heliks dengan satu gigi (kepala tunggal) atau beberapa gigi (kepala jamak) yang dililitkan di sepanjang heliks pada silinder, dan roda gigi cacing seperti roda gigi miring, tetapi giginya membungkus cacing. Selama pengaitan, satu putaran cacing akan menggerakkan roda cacing untuk berputar melalui satu gigi (cacing ujung tunggal) atau beberapa gigi (cacing ujung jamak).batang), jadi rasio kecepatan i dari transmisi roda gigi cacing = jumlah kepala cacing Z1/jumlah gigi roda cacing Z2.