Worm adalah sebuah betis yang memiliki setidaknya satu gigi (benang) lengkap di sekeliling permukaan pitch dan merupakan penggerak roda cacing. Roda cacing adalah roda gigi dengan gigi yang dipotong miring untuk digerakkan oleh cacing. Pasangan roda gigi cacing digunakan untuk mentransmisikan gerak antara dua poros yang bersuhu 90° satu sama lain dan terletak pada bidang datar.
Roda gigi cacingAplikasi:
Pengurang kecepatan,perangkat roda gigi anti-balik yang memanfaatkan fitur penguncian otomatis, peralatan mesin, perangkat pengindeksan, blok rantai, generator portabel, dll.