Ciri-ciri roda gigi heliks:
1. Saat dua roda gigi eksternal dipasangkan, putaran terjadi berlawanan arah, sedangkan saat roda gigi internal dipasangkan dengan roda gigi eksternal, putaran terjadi searah.
2. Perlu diperhatikan jumlah gigi pada setiap roda gigi saat memasangkan roda gigi besar (internal) dengan roda gigi kecil (eksternal), karena tiga jenis interferensi dapat terjadi.
3. Biasanyaroda gigi internaldigerakkan oleh roda gigi eksternal kecil
4. Memungkinkan desain mesin yang ringkas.
Penerapan roda gigi internal: roda gigi planetpenggerak rasio reduksi tinggi, kopling, dll.