Fitur roda gigi heliks:
1. Saat menyatukan dua roda gigi luar, putaran terjadi dalam arah yang berlawanan, saat menyatukan ger dalam dengan roda gigi luar, putaran terjadi dalam arah yang sama.
2. Perhatian harus diberikan sehubungan dengan jumlah gigi pada masing-masing roda gigi ketika menyatukan roda gigi besar (internal) dengan roda gigi kecil (eksternal), karena tiga jenis gangguan dapat terjadi.
3. Biasanyaroda gigi internaldigerakkan oleh roda gigi eksternal kecil
4. Memungkinkan desain mesin yang kompak
Aplikasi roda gigi internal: perlengkapan planetpenggerak rasio reduksi tinggi, cengkeraman, dll.