Timbal gandaroda cacing dan roda cacing adalah jenis sistem roda gigi yang digunakan untuk transmisi daya. Sistem ini terdiri dari cacing, yang merupakan komponen silinder seperti sekrup dengan gigi heliks, dan roda cacing, yang merupakan roda gigi dengan gigi yang menyatu dengan cacing.
Istilah dual lead mengacu pada fakta bahwa cacing memiliki dua set gigi, atau ulir, yang melilit silinder pada sudut yang berbeda. Desain ini menyediakan rasio roda gigi yang lebih tinggi dibandingkan dengan cacing single lead, yang berarti bahwa roda cacing akan berputar lebih banyak kali per putaran cacing.
Keuntungan menggunakan cacing utama dan roda cacing ganda adalah dapat mencapai rasio roda gigi yang besar dalam desain yang ringkas, sehingga berguna dalam aplikasi yang ruangnya terbatas. Ia juga dapat mengunci sendiri, yang berarti cacing dapat menahan roda cacing di tempatnya tanpa memerlukan rem atau mekanisme penguncian lainnya.
Sistem cacing utama dan roda cacing ganda umumnya digunakan pada mesin dan peralatan seperti sistem konveyor, peralatan pengangkat, dan peralatan mesin.