Roda gigi heliks adalah jenis roda gigi yang menggabungkan fitur roda gigi heliks dan roda gigi pacu.Roda gigi pacu mempunyai gigi yang lurus dan sejajar dengan sumbu roda gigi, sedangkan roda gigi heliks mempunyai gigi yang bersudut membentuk heliks terhadap sumbu roda gigi.

Pada roda gigi pacu heliks, giginya dibuat miring seperti roda gigi heliks tetapi dipotong sejajar dengan sumbu roda gigi seperti roda gigi pacu.Desain ini memberikan pengikatan antar gigi yang lebih halus dibandingkan dengan roda gigi lurus, sehingga mengurangi kebisingan dan getaran.Roda gigi pacu heliks biasanya digunakan dalam aplikasi yang menginginkan pengoperasian yang mulus dan senyap, seperti pada transmisi otomotif dan mesin industri.Mereka menawarkan keunggulan dalam hal distribusi beban dan efisiensi transmisi daya dibandingkan roda gigi pacu tradisional.