Roda gigi melingkar yang memiliki gigi pada permukaan bagian dalam lengannya. Roda gigi bagian dalam selalu berpasangan dengan roda gigi bagian luar.

Saat dua roda gigi eksternal saling berpasangan, putaran terjadi ke arah yang berlawanan. Saat roda gigi internal berpasangan dengan roda gigi eksternal, putaran terjadi ke arah yang sama.

Perlu diperhatikan jumlah gigi pada setiap roda gigi saat memasangkan roda gigi besar (internal) dengan roda gigi kecil (eksternal), karena tiga jenis interferensi dapat terjadi.

Biasanya roda gigi internal digerakkan oleh roda gigi eksternal kecil.

Memungkinkan desain mesin yang ringkas.