Roda gigi berbentuk lingkaran yang mempunyai gigi pada permukaan bagian dalam rmnya. Roda gigi bagian dalam selalu menyatu dengan roda gigi bagian luar.

Saat menyatukan dua roda gigi luar, putarannya terjadi dalam arah yang berlawanan. Saat menyatukan roda gigi dalam dengan roda gigi luar, putarannya terjadi pada arah yang sama.

Perhatian harus diberikan sehubungan dengan jumlah gigi pada masing-masing roda gigi ketika menyatukan roda gigi besar (internal) dengan roda gigi kecil (eksternal), karena tiga jenis gangguan dapat terjadi.

Biasanya roda gigi internal digerakkan oleh roda gigi eksternal kecil.

Memungkinkan desain mesin yang ringkas.