Fitur roda gigi heliks:
1. Bila dua roda gigi luar disambungkan, putarannya terjadi pada arah berlawanan, bila satu roda gigi dalam disambungkan dengan satu roda gigi luar, putarannya terjadi pada arah yang sama.
2. Kehati-hatian harus diberikan terhadap jumlah gigi pada setiap roda gigi ketika menggabungkan roda gigi besar (internal) dengan roda gigi kecil (eksternal), karena tiga jenis interferensi dapat terjadi.
3. Biasanya roda gigi internal digerakkan oleh roda gigi eksternal kecil
4. Memungkinkan desain mesin yang kompak
Aplikasi roda gigi internal:penggerak roda gigi planet dengan rasio reduksi tinggi, kopling, dll.