Lapping merupakan salah satu metode finishing pada roda gigi. Prinsip pemrosesannya adalah membuat roda gigi lapping dan roda lapping yang direm ringan menyatu secara bebas tanpa celah, dan menambahkan bahan abrasif di antara permukaan gigi yang menyatu untuk memanfaatkan geseran relatif pada permukaan gigi. , untuk memotong lapisan logam yang sangat tipis dari permukaan gigi roda gigi yang akan digiling untuk mencapai tujuan mengurangi nilai kekasaran permukaan dan memperbaiki kesalahan pada bagian roda gigi.

Ketepatan pemukulan gigi terutama bergantung pada ketepatan gigi sebelum pemukulan dan ketepatan roda pemukul, dan pemukulan hanya dapat secara efektif meningkatkan kualitas permukaan gigi dan sedikit memperbaiki kesalahan bentuk gigi dan orientasi gigi, tetapi memiliki sedikit perbaikan pada presisi lainnya.