Roda gigi miring spiral, sumbu roda gigi penggerak dan roda gigi yang digerakkan berpotongan pada satu titik, dan sudut perpotongannya bisa berubah-ubah, tetapi pada sebagian besar gandar penggerak mobil, pasangan roda gigi peredam utama disusun secara vertikal dengan sudut 90°. Karena adanya tumpang tindih permukaan ujung gigi roda gigi, setidaknya dua atau lebih pasang gigi roda gigi saling bertautan pada saat yang bersamaan. Oleh karena itu, roda gigi spiral bevel dapat menahan beban yang lebih besar. Selain itu, gigi-gigi roda gigi tidak disambungkan secara bersamaan sepanjang seluruh panjang gigi, namun secara bertahap disambungkan oleh gigi-gigi tersebut. Salah satu ujungnya terus diputar ke ujung lainnya, sehingga bekerja dengan lancar, dan bahkan pada kecepatan tinggi, kebisingan dan getarannya sangat kecil.

Roda gigi hipoid, sumbu roda gigi penggerak dan roda gigi yang digerakkan tidak berpotongan tetapi berpotongan dalam ruang. Sudut perpotongan roda gigi hipoid sebagian besar tegak lurus terhadap bidang yang berbeda pada sudut 90°. Poros roda gigi penggerak memiliki offset ke atas atau ke bawah relatif terhadap poros roda gigi yang digerakkan (masing-masing disebut sebagai offset atas atau bawah). Ketika offsetnya besar sampai batas tertentu, satu poros roda gigi dapat melewati poros roda gigi lainnya. Dengan cara ini, bantalan kompak dapat diatur di kedua sisi setiap roda gigi, yang bermanfaat untuk meningkatkan kekakuan penyangga dan memastikan penyatuan gigi roda gigi yang benar, sehingga meningkatkan umur roda gigi. Sangat cocok untuk gandar penggerak tipe tembus.

Berbeda denganroda gigi spiral bevel dimana sudut heliks roda gigi penggerak dan roda gigi yang digerakkan sama besar karena sumbu pasangan roda gigi berpotongan, offset sumbu pasangan roda gigi hipoid membuat sudut heliks roda gigi penggerak lebih besar dibandingkan dengan sudut heliks roda gigi yang digerakkan. Oleh karena itu, meskipun modulus normal dari pasangan roda gigi bevel hipoid adalah sama, modulus muka ujung tidak sama (modulus muka akhir dari roda gigi penggerak lebih besar dari modulus muka akhir dari roda gigi yang digerakkan). Hal ini membuat roda gigi penggerak transmisi roda gigi bevel dua sisi semu memiliki diameter lebih besar serta kekuatan dan kekakuan yang lebih baik dibandingkan roda gigi penggerak transmisi roda gigi bevel spiral yang bersangkutan. Selain itu, karena diameter besar dan sudut heliks dari roda gigi penggerak transmisi roda gigi bevel hipoid, tegangan kontak pada permukaan gigi berkurang dan masa pakai meningkat.

Namun bila transmisinya relatif kecil, maka roda gigi penggerak transmisi roda gigi bevel dua sisi kuasi terlalu besar dibandingkan dengan roda gigi penggerak roda gigi spiral bevel. Saat ini, lebih masuk akal untuk memilih gigi spiral bevel.