Roda gigi internaladalah jenis roda gigi yang giginya dipotong di bagian dalam silinder atau kerucut, berbeda dengan roda gigi eksternal yang giginya berada di bagian luar. Roda gigi ini menyatu dengan roda gigi eksternal, dan desainnya memungkinkan roda gigi ini untuk mentransmisikan gerakan dan daya dalam berbagai sistem mekanis.

Ada beberapa aplikasi untuk roda gigi internal:

1. Sistem Roda Gigi Planetary: Roda gigi internal umumnya digunakan dalam sistem roda gigi planetary, yang menyatu dengan roda gigi matahari dan roda gigi planetary. Pengaturan ini memungkinkan rangkaian roda gigi yang ringkas dan serbaguna, yang sering digunakan dalam transmisi otomotif dan mesin industri.
2. Transmisi Daya: Roda gigi internal dapat digunakan untuk mentransmisikan daya antara poros paralel atau poros yang berpotongan. Roda gigi internal sering digunakan dalam situasi di mana keterbatasan ruang atau persyaratan torsi tertentu mengharuskan penggunaannya.
3. Pengurangan atau Peningkatan Kecepatan: Roda gigi internaldapat digunakan untuk menambah atau mengurangi kecepatan putaran tergantung pada konfigurasinya dan kesesuaian dengan roda gigi eksternal.
4. Kontrol Gerak: Dalam robotika dan otomasi, roda gigi internal digunakan untuk kontrol gerak yang presisi, memastikan pergerakan yang halus dan akurat pada lengan robot, mesin CNC, dan sistem otomatis lainnya.
5. Mekanisme Diferensial: Roda gigi internal juga dapat ditemukan dalam mekanisme diferensial, seperti yang digunakan dalam drivetrain otomotif, untuk mendistribusikan daya dan torsi di antara roda sambil memungkinkannya berputar pada kecepatan yang berbeda.
6. In robotika dan otomatisasi, roda gigi internal banyak digunakan untuk mencapai gerakan presisi dalam ruang terbatas. Lengan robotik, misalnya, sering menggunakan roda gigi internal dalam aktuatornya untuk memberikan posisi akurat dengan reaksi balik minimal, sehingga memungkinkan gerakan lebih halus dan lebih terkendali. Sifat kompak roda gigi internal membantu teknisi mengintegrasikan sistem roda gigi kompleks dalam rakitan yang lebih kecil, sehingga robot dapat mempertahankan kelincahan dan efisiensi tingkat tinggi tanpa mengorbankan daya atau kendali.
7. Roda gigi internal juga merupakan pilihan populer dikendaraan listrik (EV), terutama pada kotak roda gigi yang dirancang untuk menangani kecepatan putaran tinggi. Motor EV sering kali beroperasi pada kecepatan yang jauh lebih tinggi daripada mesin pembakaran internal, sehingga roda gigi internal, yang dikombinasikan dengan sistem roda gigi planet, sangat penting untuk mengurangi kecepatan sekaligus memperkuat torsi. Pengaturan ini meningkatkan efisiensi energi, menghasilkan penyaluran daya yang lebih lancar dan masa pakai baterai yang lebih lama.
8. In mesin cetakDanmesin tekstil, di mana presisi tinggi sangat penting, roda gigi internal digunakan dalam sistem yang perlu mempertahankan rotasi dan kecepatan yang sinkron. Pengaturan roda gigi internal membantu mencapai konsistensi dan presisi dalam gerakan, yang berkontribusi pada kualitas produk akhir, baik itu bahan cetak atau tekstil. Bentuknya yang ringkas dan kemampuan berbagi beban yang efisien memungkinkan mesin ini beroperasi pada kecepatan tinggi tanpa risiko ketidaksejajaran atau keausan berlebihan.

   Selain itu,peralatan medisseperti robot bedah dan sistem pencitraan sering kali menggunakan roda gigi internal dalam aktuatornya untuk gerakan yang presisi dan terkendali dalam ruang yang sempit. Roda gigi internal membantu menjaga akurasi dan stabilitas, yang sangat penting untuk operasi yang rumit, diagnostik, dan keselamatan pasien.

Desain dan pembuatan roda gigi internal bisa lebih rumit daripada roda gigi eksternal karena sulitnya mengakses bagian dalam roda gigi selama pemesinan. Namun, roda gigi internal menawarkan keunggulan dalam aplikasi tertentu, seperti kekompakan, peningkatan kapasitas transmisi torsi, dan pengoperasian yang lebih halus.