Roda gigi dalamadalah jenis roda gigi yang gigi-giginya dipotong pada bagian dalam silinder atau kerucut, berbeda dengan roda gigi luar yang gigi-giginya berada pada bagian luar. Mereka menyatu dengan roda gigi eksternal, dan desainnya memungkinkan mereka mentransmisikan gerakan dan tenaga dalam berbagai sistem mekanis.

Ada beberapa aplikasi untuk roda gigi internal:

1. Sistem Roda Gigi Planet: Roda gigi internal biasanya digunakan dalam sistem roda gigi planet, yang menyatu dengan roda gigi matahari dan roda gigi planet. Pengaturan ini memungkinkan rangkaian roda gigi yang kompak dan serbaguna, sering digunakan dalam transmisi otomotif dan mesin industri.
2. Transmisi Daya: Roda gigi internal dapat digunakan untuk mentransmisikan daya antara poros paralel atau berpotongan. Mereka sering digunakan dalam situasi di mana keterbatasan ruang atau persyaratan torsi tertentu mengharuskan penggunaannya.
3. Pengurangan atau Peningkatan Kecepatan:Roda gigi dalamdapat digunakan untuk menambah atau mengurangi kecepatan putaran tergantung pada konfigurasinya dan menyatu dengan roda gigi eksternal.
4. Kontrol Gerakan: Dalam robotika dan otomasi, roda gigi internal digunakan untuk kontrol gerakan yang presisi, memastikan pergerakan yang mulus dan akurat pada lengan robot, mesin CNC, dan sistem otomatis lainnya.
5. Mekanisme Diferensial: Roda gigi internal juga dapat ditemukan dalam mekanisme diferensial, seperti yang digunakan pada drivetrain otomotif, untuk mendistribusikan tenaga dan torsi antar roda sekaligus memungkinkannya berputar pada kecepatan berbeda.

Desain dan pembuatan roda gigi internal bisa lebih rumit daripada roda gigi eksternal karena sulitnya mengakses bagian dalam roda gigi selama pemesinan. Namun, mereka menawarkan keunggulan dalam aplikasi tertentu, seperti kekompakan, peningkatan kapasitas transmisi torsi, dan pengoperasian yang lebih lancar.