Roda gigi dalamadalah jenis roda gigi yang gigi-giginya dipotong pada bagian dalam silinder atau kerucut, berbeda dengan roda gigi luar yang gigi-giginya berada pada bagian luar. Mereka menyatu dengan roda gigi eksternal, dan desainnya memungkinkan mereka mentransmisikan gerakan dan tenaga dalam berbagai sistem mekanis.

Ada beberapa aplikasi untuk roda gigi internal:

1. Sistem Roda Gigi Planet: Roda gigi internal biasanya digunakan dalam sistem roda gigi planet, yang menyatu dengan roda gigi matahari dan roda gigi planet. Pengaturan ini memungkinkan rangkaian roda gigi yang kompak dan serbaguna, sering digunakan dalam transmisi otomotif dan mesin industri.
2. Transmisi Daya: Roda gigi internal dapat digunakan untuk mentransmisikan daya antara poros paralel atau berpotongan. Mereka sering digunakan dalam situasi di mana keterbatasan ruang atau persyaratan torsi tertentu mengharuskan penggunaannya.
3. Pengurangan atau Peningkatan Kecepatan: Roda gigi dalamdapat digunakan untuk menambah atau mengurangi kecepatan putaran tergantung pada konfigurasinya dan menyatu dengan roda gigi eksternal.
4. Kontrol Gerakan: Dalam robotika dan otomasi, roda gigi internal digunakan untuk kontrol gerakan yang presisi, memastikan pergerakan yang mulus dan akurat pada lengan robot, mesin CNC, dan sistem otomatis lainnya.
5. Mekanisme Diferensial: Roda gigi internal juga dapat ditemukan dalam mekanisme diferensial, seperti yang digunakan pada drivetrain otomotif, untuk mendistribusikan tenaga dan torsi antar roda sekaligus memungkinkannya berputar pada kecepatan berbeda.
6. In robotika dan otomatisasi, roda gigi internal banyak digunakan untuk mencapai gerakan presisi dalam ruang terbatas. Lengan robot, misalnya, sering menggunakan roda gigi internal pada aktuatornya untuk memberikan posisi yang akurat dengan serangan balik yang minimal, sehingga memungkinkan gerakan yang lebih halus dan terkontrol. Sifat roda gigi internal yang kompak membantu para insinyur mengintegrasikan sistem roda gigi yang kompleks dalam rakitan yang lebih kecil, memungkinkan robot mempertahankan tingkat kelincahan dan efisiensi yang tinggi tanpa mengorbankan tenaga atau kendali.
7. Roda gigi dalam juga merupakan pilihan populer dikendaraan listrik (EV), terutama pada gearbox yang dirancang untuk menangani kecepatan putaran tinggi. Motor EV sering kali beroperasi pada kecepatan yang jauh lebih tinggi daripada mesin pembakaran internal, sehingga roda gigi internal, yang dikombinasikan dengan sistem roda gigi planetary, sangat penting untuk mengurangi kecepatan sekaligus memperkuat torsi. Pengaturan ini meningkatkan efisiensi energi, menghasilkan penyaluran daya yang lebih lancar dan masa pakai baterai yang lebih lama.
8. In mesin cetakDanmesin tekstil, di mana presisi tinggi sangat penting, roda gigi internal digunakan dalam sistem yang perlu mempertahankan putaran dan kecepatan yang tersinkronisasi. Pengaturan roda gigi internal membantu mencapai konsistensi dan presisi dalam pergerakan, sehingga berkontribusi terhadap kualitas produk akhir, baik itu bahan cetakan atau tekstil. Bentuknya yang ringkas dan kemampuan pembagian beban yang efisien memungkinkan alat berat ini beroperasi pada kecepatan tinggi tanpa risiko ketidaksejajaran atau keausan berlebihan.

   Selain itu,peralatan medisseperti robot bedah dan sistem pencitraan sering kali menggunakan roda gigi internal di aktuatornya untuk menghasilkan pergerakan yang presisi dan terkontrol dalam ruang yang padat. Roda gigi internal membantu menjaga keakuratan dan stabilitas, yang sangat penting untuk pengoperasian yang rumit, diagnostik, dan keselamatan pasien.

Desain dan pembuatan roda gigi internal bisa lebih rumit daripada roda gigi eksternal karena sulitnya mengakses bagian dalam roda gigi selama pemesinan. Namun, mereka menawarkan keunggulan dalam aplikasi tertentu, seperti kekompakan, peningkatan kapasitas transmisi torsi, dan pengoperasian yang lebih lancar.