Poros spline terbagi menjadi dua jenis:
1) poros spline persegi panjang
2) poros spline involut.
Poros spline persegi panjang banyak digunakan, sedangkan poros spline involute digunakan untuk beban besar dan membutuhkan akurasi pemusatan yang tinggi serta sambungan yang lebih besar. Poros spline persegi panjang biasanya digunakan pada pesawat terbang, mobil, traktor, manufaktur mesin perkakas, mesin pertanian, dan perangkat transmisi mekanik umum. Karena pengoperasian multi-gigi pada poros spline persegi panjang, ia memiliki kapasitas beban yang tinggi, netralitas yang baik, dan panduan yang baik, serta akar gigi yang dangkal dapat mengurangi konsentrasi tegangan. Selain itu, kekuatan poros dan hub poros spline kurang melemah, pemrosesannya lebih mudah, dan presisi yang lebih tinggi dapat diperoleh dengan penggerindaan.
Poros spline involut digunakan untuk sambungan dengan beban tinggi, akurasi pemusatan tinggi, dan dimensi besar. Karakteristiknya: profil gigi berbentuk involut, dan terdapat gaya radial pada gigi saat diberi beban, yang dapat berperan sebagai pemusatan otomatis, sehingga gaya pada setiap gigi seragam, kekuatan tinggi dan umur panjang, teknologi pemrosesannya sama dengan roda gigi, dan mudah untuk mendapatkan presisi tinggi dan kemampuan saling tukar.