Cacing adalah batang yang memiliki setidaknya satu gigi (ulir) lengkap di sekeliling permukaan pitch dan merupakan penggerak roda gigi cacing. Roda gigi cacing adalah roda gigi dengan gigi yang dipotong pada sudut tertentu untuk digerakkan oleh cacing. Pasangan roda gigi cacing digunakan untuk mentransmisikan gerakan antara dua poros yang saling tegak lurus (90°) dan terletak pada satu bidang.CBahan roda gigi cacing penggerak khusus dapat disesuaikan.baja, baja tahan karat, baja karbon, kuningan, tembaga kuningan, aluminium, tembaga kuningan, perunggu.
Roda gigi cacingAplikasi:
Pengurang kecepatan,Perangkat anti-pembalik arah yang memanfaatkan fitur penguncian otomatisnya, peralatan mesin, perangkat pengindeksan, blok rantai, generator portabel, dll.