Fitur-fitur roda gigi cacing:
1. Memberikan rasio pengurangan yang besar untuk jarak pusat tertentu.
2. Aksi pemasangan yang tenang dan halus
3. Roda gigi cacing tidak mungkin menggerakkan benda kerja kecuali jika kondisi tertentu terpenuhi.
Prinsip kerja roda gigi cacing:
Kedua poros roda gigi cacing dan penggerak cacing saling tegak lurus; cacing dapat dianggap sebagai heliks dengan satu gigi (kepala tunggal) atau beberapa gigi (kepala ganda) yang dililitkan di sepanjang heliks pada silinder, dan roda gigi cacing seperti roda gigi miring, tetapi giginya melingkupi cacing. Selama proses penyambungan, satu putaran cacing akan menggerakkan roda gigi cacing untuk berputar melalui satu gigi (cacing ujung tunggal) atau beberapa gigi (cacing ujung ganda). Jadi, rasio kecepatan i dari transmisi roda gigi cacing = jumlah kepala cacing Z1/jumlah gigi roda gigi cacing Z2.