Poros cacing merupakan komponen krusial pada gearbox cacing, yaitu jenis gearbox yang terdiri dari roda gigi cacing (disebut juga roda cacing) dan sekrup cacing. Poros cacing adalah batang silinder tempat sekrup cacing dipasang. Biasanya memiliki benang heliks (sekrup cacing) yang dipotong pada permukaannya.

Poros cacing biasanya terbuat dari bahan seperti baja, baja tahan karat, atau perunggu, bergantung pada persyaratan aplikasi untuk kekuatan, daya tahan, dan ketahanan terhadap keausan. Mereka dikerjakan secara presisi untuk memastikan kelancaran pengoperasian dan transmisi daya yang efisien di dalam kotak roda gigi.