Poros cacing merupakan komponen penting dalam kotak roda gigi cacing, yaitu jenis kotak roda gigi yang terdiri dari roda gigi cacing (juga dikenal sebagai roda cacing) dan sekrup cacing. Poros cacing adalah batang silinder tempat sekrup cacing dipasang. Biasanya, poros cacing memiliki ulir heliks (sekrup cacing) yang dipotong di permukaannya.
Poros cacing roda gigi cacing biasanya terbuat dari bahan-bahan seperti baja, baja tahan karat, perunggu, kuningan, tembaga, baja paduan, dsb., tergantung pada persyaratan aplikasi untuk kekuatan, daya tahan, dan ketahanan terhadap keausan. Poros ini dikerjakan dengan mesin yang presisi untuk memastikan pengoperasian yang lancar dan transmisi daya yang efisien di dalam kotak roda gigi.