Poros cacing merupakan komponen penting dalam gearbox cacing, yaitu jenis gearbox yang terdiri dari roda gigi cacing (juga dikenal sebagai roda gigi cacing) dan sekrup cacing. Poros cacing adalah batang silindris tempat sekrup cacing dipasang. Biasanya, permukaan poros cacing memiliki ulir heliks (sekrup cacing).
Poros cacing roda gigi cacing biasanya terbuat dari bahan seperti baja, baja tahan karat, perunggu, kuningan, tembaga, baja paduan, dll., tergantung pada persyaratan aplikasi untuk kekuatan, daya tahan, dan ketahanan terhadap keausan. Poros cacing tersebut dikerjakan dengan presisi untuk memastikan pengoperasian yang lancar dan transmisi daya yang efisien di dalam kotak roda gigi.