Inicacing gearSatu set roda gigi cacing yang digunakan pada perahu. Material 34CrNiMo6 untuk poros cacing, perlakuan panas: karburisasi 58-62HRC. Material roda gigi cacing CuSn12Pb1 Perunggu Timah. Roda gigi cacing, juga dikenal sebagai roda gigi ulir, adalah jenis sistem roda gigi yang umum digunakan pada perahu. Sistem ini terdiri dari ulir silindris (juga dikenal sebagai sekrup) dan roda gigi ulir, yang merupakan roda gigi silindris dengan gigi yang dipotong dalam pola heliks. Roda gigi ulir berpasangan dengan ulir, menciptakan transmisi daya yang halus dan senyap dari poros masukan ke poros keluaran.
Pada perahu, roda gigi cacing sering digunakan untuk mengurangi kecepatan poros baling-baling. Roda gigi cacing mengurangi kecepatan poros masukan, yang biasanya terhubung ke mesin, dan mentransfer daya tersebut.