Dalam robotika, anroda gigi lingkar dalamadalah komponen yang biasa ditemukan pada jenis mekanisme robot tertentu, khususnya pada sambungan dan aktuator robot.Susunan roda gigi ini memungkinkan pergerakan yang terkontrol dan presisi dalam sistem robot.Berikut beberapa aplikasi dan kasus penggunaan ring gear internal dalam robotika:

1. Sendi Robot:
   • Roda gigi cincin internal sering digunakan pada sambungan lengan dan kaki robot.Mereka menyediakan cara yang kompak dan efisien untuk mengirimkan torsi dan gerakan antara berbagai segmen robot.
2. Aktuator Putar:
   • Aktuator putar dalam robotika, yang bertanggung jawab untuk memberikan gerakan rotasi, sering kali menggunakan roda gigi ring internal.Roda gigi ini memungkinkan perputaran aktuator yang terkontrol, memungkinkan robot menggerakkan anggota tubuhnya atau komponen lainnya.
3. Robot Gripper dan Efektor Akhir:
   • Roda gigi cincin internal dapat menjadi bagian dari mekanisme yang digunakan pada robot grippers dan end effector.Mereka memfasilitasi pergerakan elemen pegangan yang terkontrol dan tepat, memungkinkan robot memanipulasi objek dengan akurat.
4. Sistem Geser dan Miring:
   • Dalam aplikasi robotika yang memerlukan orientasi kamera atau sensor, sistem pan-and-tilt menggunakan roda gigi cincin internal untuk mencapai putaran yang mulus dan presisi baik dalam arah horizontal (pan) maupun vertikal (tilt).
5. Eksoskeleton Robot:
   • Roda gigi cincin internal digunakan dalam kerangka luar robot untuk memberikan gerakan terkontrol pada sambungan, meningkatkan mobilitas dan kekuatan bagi individu yang memakai kerangka luar.
6. Robot Humanoid:
   • Iroda gigi ring internalmemainkan peran penting dalam persendian robot humanoid, memungkinkan mereka meniru gerakan mirip manusia dengan tepat.
7. Robotika Medis:
   • Sistem robotik yang digunakan dalam pembedahan dan prosedur medis sering kali menggunakan roda gigi cincin internal pada persendiannya untuk menghasilkan gerakan yang presisi dan terkontrol selama prosedur yang rumit.
8. Robotika Industri:
   • Dalam robot manufaktur dan jalur perakitan, roda gigi cincin internal digunakan pada sambungan dan aktuator untuk mencapai presisi dan kemampuan pengulangan yang diperlukan dalam melakukan tugas seperti operasi pengambilan dan penempatan.

Penggunaan roda gigi ring internal dalam robotika didorong oleh kebutuhan akan mekanisme yang kompak, andal, dan efisien untuk mengirimkan gerakan dan torsi dalam batasan sambungan dan aktuator robot.Roda gigi ini berkontribusi terhadap keakuratan dan kinerja sistem robotik secara keseluruhan dalam berbagai aplikasi, mulai dari otomasi industri hingga robotika medis dan seterusnya.