Roda gigi lurus (spur gear) adalah jenis roda gigi yang paling umum digunakan. Roda gigi ini dicirikan oleh gigi-giginya yang tegak lurus terhadap permukaan roda gigi. Roda gigi lurus adalah jenis roda gigi yang paling umum tersedia dan umumnya paling murah. Geometri deskriptif dasar untuk roda gigi lurus ditunjukkan pada gambar di bawah ini.