Roda Gigi Pacu merupakan jenis roda gigi yang umum digunakan dan berbiaya murah. Roda gigi ini dicirikan oleh gigi-gigi yang tegak lurus dengan permukaan roda gigi. Roda gigi pacu merupakan yang paling umum tersedia, dan umumnya paling murah. Geometri deskriptif dasar untuk roda gigi pacu ditunjukkan pada gambar di bawah.