Spur Gear adalah jenis roda gigi yang umum digunakan. Mereka ditandai dengan gigi yang tegak lurus pada permukaan roda gigi. Roda gigi pacu sejauh ini adalah yang paling umum tersedia, dan umumnya paling murah. Geometri deskriptif dasar untuk roda gigi pacu ditunjukkan pada gambar di bawah ini.