Roda gigi cacing Roda gigi cacing adalah poros cacing silindris berulir dengan alur heliks yang dipotong pada permukaannya. Roda gigi cacing adalah roda bergigi yang berpasangan dengan cacing, mengubah gerakan putar cacing menjadi gerakan linier roda gigi. Gigi pada roda gigi cacing dipotong pada sudut yang sesuai dengan sudut alur heliks pada cacing.
Pada mesin penggilingan, ulir cacing dan roda gigi cacing digunakan untuk mengontrol pergerakan kepala atau meja penggilingan. Ulir cacing biasanya digerakkan oleh motor, dan saat berputar, ia bergesekan dengan gigi roda gigi cacing, menyebabkan roda gigi tersebut bergerak. Pergerakan ini biasanya sangat presisi, memungkinkan penempatan kepala atau meja penggilingan yang akurat.
Salah satu keunggulan penggunaan ulir cacing dan roda gigi cacing pada mesin penggilingan adalah memberikan keuntungan mekanis yang tinggi, memungkinkan motor yang relatif kecil untuk menggerakkan ulir cacing sambil tetap mencapai pergerakan yang presisi. Selain itu, karena gigi roda gigi cacing berinteraksi dengan ulir cacing pada sudut yang dangkal, gesekan dan keausan pada komponen berkurang, sehingga menghasilkan masa pakai sistem yang lebih lama.