Ada dua tipe utama roda gigi pacu: eksternal dan internal.Roda gigi luar memiliki gigi yang dipotong pada permukaan luar silinder.Kedua roda gigi luar menyatu dan berputar berlawanan arah.Sebaliknya, roda gigi dalam memiliki gigi yang dipotong pada permukaan bagian dalam silinder.Roda gigi eksternal berada di dalam roda gigi internal, dan roda gigi tersebut berputar ke arah yang sama.Karena posisi poros roda gigi berdekatan, rakitan roda gigi internal lebih kompak dibandingkan rakitan roda gigi eksternal.Roda gigi internal terutama digunakan untuk transmisi roda gigi planetary.

Roda gigi pacu umumnya dianggap cocok untuk aplikasi yang memerlukan pengurangan kecepatan dan penggandaan torsi, seperti pabrik bola dan peralatan penghancur.Meskipun tingkat kebisingannya tinggi, aplikasi roda gigi berkecepatan tinggi mencakup peralatan konsumen seperti mesin cuci dan blender.Roda gigi pacu mempunyai kegunaan yang luas: digunakan untuk menambah atau mengurangi kecepatan suatu benda, juga dapat digunakan untuk menambah atau mengurangi torsi atau daya suatu benda tertentu.Karena roda gigi pacu menyalurkan gerak dan gaya dari satu poros ke poros lainnya dalam struktur mekanis, roda gigi pacu juga cocok untuk mesin cuci, mixer, mesin pengering, mesin konstruksi, pompa bahan bakar, dll.