Gigi cacingadalah tangkai yang mempunyai sekurang-kurangnya satu gigi lengkap (ulir) di sekeliling permukaan pitch dan merupakan penggerak roda cacing. Roda cacing merupakan roda gigi dengan gigi yang dipotong pada sudut untuk digerakkan oleh cacing. Sepasang roda gigi cacing digunakan untuk mentransmisikan gerakan di antara dua poros yang saling membentuk sudut 90° dan terletak pada bidang datar.
Aplikasi roda gigi cacing:
Pengurang kecepatan,perangkat roda gigi anti-balik yang memanfaatkan fitur penguncian otomatisnya secara maksimal, peralatan mesin, perangkat pengindeksan, blok rantai, generator portabel, dll.